Як у заспіві "Одіссеї" визначено її центральну тему?

Центральна тема епопеї: розповідь про Одіссея, "бувалого мужа", який зруйнував столицю троян і після цього повертається додому, на рідний острів Ітаку, де на нього чекає дружина Пенелопа.